Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования МГТУ им Н Э Баумана 978 5 7038 6064 9

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Магазин: Буквоед

ISBN: 978-5-7038-6064-9
Объем: 237
Автор: Чжан Лифэй, Неусыпин К.А. и др.
Издательство: МГТУ им. Н.Э. Баумана
Год: 2023
Код номенклатуры: ORS530244699601749
Электронная: Нет
noСкидка: no