Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования МГТУ 9785703860649

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Магазин: Читай-город

ISBN: 9785703860649
Объем: 237
Автор: Чжан Лифэй Чжан, Неусыпин Константин Авенирович
Формат: Мягкий переплёт
Издательство: МГТУ
Год: 2023
Возрастное ограничение: 12
Вес: 0.730