Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE BHV CПб 9785977566476 Р

Цена: 1019 676 руб.

Категория: Наука. Техника. IT, Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Производитель: BHV-CПб
Артикул: 9785977566476
Модель:

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром.Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги.Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.

Магазин: Читай-город

ISBN: 9785977566476
Объем: 272
Автор: Момот Михаил Викторович
Формат: Мягкий переплёт
Издательство: BHV-CПб
Год: 2020
Возрастное ограничение: 12
Вес: 0.540