Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE БХВ Петербург 978 5 9775 6647 6

Цена: 1019 676 руб.

Категория: Научно-популярная литература, Технические науки, Радиоэлектроника
Производитель: БХВ-Петербург
Артикул: 978-5-9775-6647-6
Модель:

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено проектирование механики, приводов, элементов питания и стабилизации напряжения, электронных схем, программирование в среде Arduino IDE на примерах конструирования роботов различной функциональности. Особое внимание уделено созданию двухколесного балансирующего робота. Описано взаимодействие с датчиками нажатия (кнопка) и расстояния, гироскопом и акселерометром. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит чертежи деталей для печати на 3В-принтере и листинги. Для читателей, интересующихся электроникой, робототехникой и программированием микроконтроллеров.

Магазин: Буквоед

ISBN: 978-5-9775-6647-6
Объем: 272
Автор: Момот М.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2020
Код номенклатуры: ORS300709601768696
Электронная: Нет
noСкидка: no