Промышленные роботы Кинематика динамика контроль и управление Солон Пресс 978 5 91359 296

Цена: 2619 руб.

Категория: Научно-популярная литература, Технические науки, Основы производства
Производитель: Солон-Пресс
Артикул: 978-5-91359-296-5
Модель:

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Магазин: book24 RU

ISBN: 978-5-91359-296-5
Объем: 484
Серия: Библиотека инженера
Автор: Булгаков А., Воробьев В.
Издательство: Солон-Пресс
Год: 2018
Код номенклатуры: ORS565826802962084
Электронная: Нет
noСкидка: no