Практическая робототехника C++ и Raspberry Pi БХВ Петербург 978 5 9775 1200 8 Р

Цена: 1569 1116 руб.

Категория: Научно-популярная литература, Информационные технологии, Программирование
Производитель: БХВ-Петербург
Артикул: 978-5-9775-1200-8
Модель:

Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.

Магазин: Буквоед

ISBN: 978-5-9775-1200-8
Объем: 448
Автор: Бромбах Л.
Издательство: БХВ-Петербург
Год: 2023
Код номенклатуры: ORS191291548735939
Электронная: Нет
noСкидка: no