Электромеханотронные системы Современные методы управления реализации и применения Инфра Инженерия 978 5 9729 0295 8

Представлены основные аспекты разработки, реализации и применения в электромеханотронных системах регуляторов и наблюдателей на основе теории пространства состояний. Рассмотрены основные методики создания структур и расчета параметров как нелинейных регуляторов состояния с переменной структурой, так и астатических наблюдателей состояния и нагрузки с переменным порядком астатизма для электромеханотронных модулей с эластичной и жесткой механикой. .Выполнены теоретические и экспериментальные исследования предлагаемых типов регуляторов и наблюдателей. Подробно обоснована и детально показана технологическая цепочка микропроцессорной реализации теоретических разработок с использованием современных DSP-контроллеров ведущих производителей. .Ориентирована на инженеров, научных сотрудников и аспирантов, специализирующихся в области электромеханотронных систем управления технологическими объектами на основе автоматизированных электроприводов, и должна способствовать повышению качества обучения студентов в рамках высшего профессионального и послевузовского образования.

Магазин: Буквоед

ISBN: 978-5-9729-0295-8
Объем: 256
Автор: Колганов А., Лебедев С., Гнездов Н.
Издательство: Инфра-Инженерия
Год: 2019
Код номенклатуры: ORS680017311958718
Электронная: Нет
noСкидка: no