![Крупное изображение Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 9785922114189 Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 9785922114189 В](/image/15460/161562043_0.jpg)
Робастное управление с компенсацией возмущений Физматлит 9785922114189 В
Цена: 1359 руб.
Категория: Наука. Техника. IT, Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Производитель: Физматлит
Артикул: 9785922114189
Модель:
Узнать подробности предложения
Категория: Наука. Техника. IT, Автоматика. Радиоэлектроника. Связь
Производитель: Физматлит
Артикул: 9785922114189
Модель:
В монографии исследованы принципы построения робастных систем управления. Получены условия выбора параметров управляющего устройства, синтезированного с помощью метода внутренней модели, которые обеспечивают компенсацию возмущений с требуемой точностью. При этом замкнутая система имеет требуемое характеристическое уравнение. Рассмотрены задачи робастного управления для различных структурно неопределенных математических моделей объекта управления. Приводятся результаты по применению робастных систем управления для сингулярно-возмущенных объектов и принципы построения систем управления путем введения быстрых составляющих. Получены интегральные алгоритмы робастного управления для различных типов объектов. В отличие от ранее полученных алгоритмов, они не требуют выделения сигнала, несущего информацию о возмущениях, что приводит к упрощению их технической реализации. Предлагается новый принцип построения робастных систем управления, позволяющий компенсировать параметрические и внешние возмущения с заданной точностью при наличии помех в каналах измерения. Выделен класс объектов, в которых можно скомпенсировать возмущения и помехи на выходе объекта управления. С помощью предлагаемых подходов спроектированы робастные системы управления для различных типов объектов: стационарных и нестационарных, с запаздыванием и без запаздывания, линейных и нелинейных, а также для многосвязных. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованы, а для иллюстрации полученных результатов приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Часть результатов ранее не публиковалась. Книга предназначена научным работникам, инженерам, преподавателям, аспирантам и студентам, специализирующимся в области автоматического управления и прикладной математики.
Магазин: Читай-город
ISBN: 9785922114189
Объем: 300
Формат: Твердый переплёт
Издательство: Физматлит
Год: 2019
Возрастное ограничение: 12
Вес: 0.600
![](/img/ico/coupon.png)
Скидка 15%
Дата окончания: 30 июня
Скидка 15%
Дата окончания: 30 июня
Классика в ярком исполнении
Дата окончания: 30 июня
![](/img/ico/chat.png)
![](/img/ico/goods.png)